需要商铺同意。

因为商铺门口的空地一般是商铺的产权范围之内，其他车主擅自划线占用商铺的空地会影响商铺的营业和顾客的停车需求，因此需要商铺同意。

此外，商铺可能根据自己的经营需要和规划，需要对门口的空地进行统一规划和设计，因此需要商铺同意并进行管理。

如果车主擅自划线导致商铺的利益受损，商铺也可以通过法律手段进行维护。