更换帕拉丁4驱手动变速箱油需要先准备好所需工具和材料，如千斤顶、油漏斗、手套、变速箱油、油盘等，然后找到变速箱油排放孔，放置油盘，卸下排放螺栓，将旧油流出。

再将排放螺栓装回，使用漏斗倒入新的变速箱油，直至油面达到标记线，检查无泄漏后关闭油盖。注意使用正确规格的变速箱油车型才能正常使用。